Je viens de tester et ça a fonctionné du premier coup !
En clair, j'ai fait exactement comme dans la vidéo !
Je fais comme si je délivrais la princesse Zelda tout à fait normalement, j'ai récupéré le plan, le boomerang, bref, rien de plus. Ensuite, j'ai fait comme dans la vidéo, c'est-à-dire qu'au moment où l'on voit Link sauter d'une plate-forme, j'ai appuyé sur Select pour mettre le jeu en pause, j'ai constaté que Zelda et Link se chevauchaient (en gros, Zelda est cachée par Link durant la pause), j'ai choisi "Continue", puis j'ai recommencé ce saut et fais Pause de la même manière, sauf que là j'ai choisi "Sauvegarder et quitter". En reprenant ma partie sauvegardée, je la reprends à l'endroit où Zelda était prisonnière. Je me suis fait toucher par le garde qui avait la grande clef (pour délivrer Zelda), et hop : glitch !
EDIT 1 : visiblement, le Continue qu'il fait lors du premier saut est inutile ; on peut directement tenter le Sauvegarder et quitter.
EDIT 2 : par contre, il faut vraiment faire Save & Quit (plus rapide à écrire ^^) quand les 2 personnages sont en l'air, durant le saut, sinon le glitch ne fonctionne pas à la reprise de la partie...